Dans un futur lointain, l'humanité s'est retranchée dans des villes fortifiées mobiles, les Plantations. Elles sont régulièrement menacées par les Hurleurs. De jeunes pilotes affrontent ces ennemis à bord des Franxx, des robots géants. Hiro ne s'accorde pas avec sa partenaire et échoue à devenir pilote, jusqu'à l'arrivée de Zero Two, une étrange jeune fille avec laquelle il est capable de piloter.

Après avoir réussi à piloter un FranXX, Hiro voit ses espoirs d'intégrer les rangs des parasites ressuscités ! C'est du moins ce qu'il pensait après cet impitoyable combat mené contre un hurleur aux côtés de Zero Two, une jeune pilote auréolée de mystère... Mais lorsqu'il doit faire équipe avec Ichigo, la leader de son escadron, les choses ne semblent tout à coup plus aussi simples. Empêtré dans des sentiments complexes, le duo va devoir réagir vite, car leur premier vrai combat gronde aux portes de la ville 13...

Attirés par l'échange de carburant entre plantations, les hurleurs approchent.La perspective d'un tel combat excite les parasites, mais Hiro est très rapidement confronté à ses limites physiques... Pour ne rien arranger, Zero Two reçoit un ordre de rapatriement ! Incapable de la retenir, que va devenir le jeune homme ?!

L'attaque des hurleurs fait rage. Alors que Hiro souffre de ses blessures, Zero Two ne peut lui venir en aide puisque celle-ci a été rapatriée ! Au milieu de ce terrible combat, Hiro parviendra-t-il à repousser ses limites ?!

Hiro et ses amis expérimentent leurs premiers baisers à la mer. Leurs relations commencent même à évoluer ! Mais surtout, ils par viennent enfin à effleurer les secrets de ce monde... C'est alors que lors d'un combat, Ichigo se retrouve piégée à l'intérieur d'un hurleur !

Ce sixième tome dévoile la version de "DarliFra" de Kentaro Yabuki, qui diffère de celle de l'anime ainsi que des illustrations en couleurs ! La princesse des hurleurs, celle à cause de qui tout a commencé, apparaît devant les Nines, la garde d'élite. Avec le FranXX surpuissant de "type hurleur" qu'elle pilote, elle démontre toute sa puissance. Pour les parasites, le moment de prendre des décisions approche...

Dans un futur lointain, l'humanité s'est retranchée dans des villes fortifiées mobiles, les Plantations. Elles sont régulièrement menacées par les Kyôryû. De jeunes pilotes affrontent ces ennemis à bord des Franxx, des robots géants. Hiro ne s'accorde pas avec sa partenaire et échoue à devenir pilote, jusqu'à l'arrivée de Zero Two, une étrange jeune fille avec laquelle il est capable de piloter.

Voici le dénouement tant attendu de la version manga ! Zero Two part affronter seule la princesse des hurleurs à Grand Crevasse, l'ultime champ de bataille. De son côté, Hiro, qui a retrouvé la mémoire à propos de son passé, se rend également sur place afin de protéger ce qu'il a de plus précieux…