Les cinq Dragon Keepers et leur escadron sont la seule ligne de défense de l’humanité contre l’armée maléfique qui tente de conquérir le monde ! Du moins, c’est ce qui est dit à la télévision. En réalité, cela fait douze ans que les envahisseurs ont capitulé face aux justiciers de la Terre. Ces troupiers sans chefs ne sont désormais plus que des faire-valoir condamnés à enchaîner les défaites devant les caméras, tels des pantins indignes du titre de “méchants” ! Pourtant, après la 1000e défaite des pseudo-envahisseurs, un des troupiers va jouer les éléments perturbateurs. Il brave les interdits et infiltre le grand escadron, décidé à anéantir de l'intérieur les imposteurs que sont les Dragon Keepers !

Il y a treize ans, l’armée maléfique des envahisseursa tenté de conquérir le monde. Mais l’escadron des dieux dragons, mené par les Dragon Keepers, les défenseurs de l’humanité, l’ont vaincue en moins d’un an. Les humanoïdes vaincus ne sont plus que des bouffons condamnés à enchaîner les défaites chaque dimanche dans des combats arrangés devant les caméras. Mais le troupier D, un laquais qui en a assez de ces humiliations, décide d’infiltrer le grand escadron. En collaborant avec Yumeko Suzukiri, une ranger de l’escadron aux objectifs mystérieux, il parvient à s’emparer d’un des objets sacrés, les seules armes capables de détruire les corps immortels des humanoïdes… Mais le troupier D est anéanti par les Dragon Keepers !

Le troupier D s’est rebellé contre l’escadron des dieux dragons qui maintient les siens dans l’esclavage. Il passe une alliance avec Hibiki Sakurama, qui souhaite réformer l’escadron, et prend son identité pour infiltrer les Dragon Keepers, mais il doit d’abord réussir l’épreuve qui fera de lui un véritable ranger. C’est alors qu’il découvre qu’une humanoïde se cache dans son placard, juste au moment où Sesera, la soeur de Hibiki, vient lui rendre visite. D est maintenant pris entre deux feux et s’il est démasqué, c’est la mort garantie !

Le troupier D a passé une alliance avec l’aspirant ranger Hibiki Sakurama et a pris son apparence pour infiltrer le grand escadron, mais il doit d’abord réussir l’épreuve finale s’il veut pouvoir approcher les Dragon Keepers. Cependant, les examinateurs sont les n° 2 de l’escadron et leur puissance écrasante donne du fil à retordre aux candidats, qui sont en outre obligés de s’affronter les uns les autres pour la possession des clés nécessaires à la réussite de l’épreuve ! C’est alors que refait surface un général de l’armée des envahisseurs qu’on croyait anéanti…

La dernière épreuve pour rejoindre le grand escadron a commencé : les dix aspirants doivent s’affronter les uns les autres pour la possession des cinq clés nécessaires à la réussite de l’épreuve. Les cinq meilleurs se sont déjà alliés pour maximiser leurs chances. Pour leur tenir tête, le troupier D n’a d’autre choix que de faire équipe avec les autres laissés-pour-compte. Ils disposent cependant d’une arme secrète : la "burst form", une fonction spéciale de leur arme de service ! C’est le début d’un combat fracassant où les ambitions de chacun s’entrechoquent ! D parviendra-t-il à devenir ranger et se rapprocher de son objectif final : anéantir les Dragon Keepers ?

C’est le dernier jour de la dernière épreuve pour rejoindre le grand escadron. Le combat fait rage entre les aspirants, mais les manigances de Peltrola, un général humanoïde qu’on croyait mort, et l’arrivée fracassante de Blue Keeper viennent bouleverser la situation ! Les deux ennemis jurés se lancent dans un affrontement fatidique. Pour quoi D se bat-il, et contre qui ? Quelle sera le choix de l’humanoïde maléfique ?! Voici la conclusion de l’épreuve du Dragon Blanc !

Suite à l’intervention du général Peltrola, D est parvenu presque malgré lui à vaincre Blue Keeper et à s’emparer de son objet sacré. Il a également réussi l’examen du Dragon Blanc. Le voilà donc devenu un ranger officiel ! Avec sa collègue Angel, il est assigné à l’unité Green, spécialisée dans les opérations secrètes anti-humanoïdes. Ses prochaines cibles sont Green Keeper et un nouveau général humanoïde qui se terre dans la ville ! Toujours infiltré, D doit maintenant enquêter sur de mystérieuses disparitions sans dévoiler son jeu…

L’unité Green mène une enquête sur de mystérieuses disparitions qui la conduit dans un lycée « de rêve » sous le contrôle du général humanoïde Magatia. Tandis qu’Angel et Kanon tombent petit à petit sous sa coupe, D, qui n’a jamais eu de scolarité, ne se laisse pas séduire par ce monde factice et est renvoyé dans la réalité. Mais il décide néanmoins de retourner faire face à l’ennemi. Sa ténacité suffira-t-elle à détruire toutes les illusions et ramener dans le monde réel ceux qui se sont réfugiés dans un bonheur artificiel ?

L’unité Green a vaincu le général humanoïde Magatia ! Au cours de la mission, le mystérieux indic Chidori se révèle être Green Keeper. La prochaine cible de D est toute désignée ! Il refait équipe avec Yumeko et prend Chidori en filature, à l’affût d’une chance de l’assassiner. Mais il découvre que ce dernier a une famille… Néanmoins, D reste déterminé et le combat s’engage !

Contre toute attente, D serait-il parvenu à assassiner Red ? C’est dur à croire, quand le combat du dimanche a lieu comme d’habitude. Pendant ce temps, les rangers ont fort à faire avec les attaques surprises de monstroïdes en pleine ville. Tandis qu’ils perdent la confiance du public, l’association de défense des humanoïdes a le vent en poupe. Une grande confrontation se prépare et scindera le monde en deux camps ! Malgré la mort de Red, la situation ne fait qu’empirer ! Le combat de D prendra-t-il fin un jour ?

Le plus grand combat de l’escadron a commencé ! Tous les rangers restants sont mobilisés pour contenir l’assaut des monstroïdes, mais ils ont face à eux les membres de l’association de défense des humanoïdes, qui ont acquis les pouvoirs des généraux disparus. Entre ces deux camps prêts à lutter jusqu’à la mort, seul le troupier D se bat pour son propre compte et a la ferme intention de briser les espoirs de tout le monde ! Le guerrier solitaire avancera envers et contre tous jusqu’à ce que son nom résonne dans le monde entier !