1333, Kamakura. Au terme d'une insurrection, Hôjô Tokiyuki, jeune garçon dont le destin était d'hériter du shogunat, perd tout : sa famille, sa ville natale, les partisans de son clan... Dernier survivant de sa lignée, il devient alors le fugitif le plus recherché de la région. Mais heureusement, Tokiyuki a un don particulier pour survivre : la fuite. Son histoire est celle de l'errance, de la dissimulation et de la reconquête. Ainsi commence la vie tumultueuse de l'insaisissable prince samouraï !

Ogasawa Sadamune, le gouverneur de la province de Shinano, traque les survivants du clan Hôjô et s'invite dans la partie de tir au chien du sanctuaire de Suwa ! Tokiyuki est à moitié contraint de le défier au tir à l'arc, discipline dans laquelle Sadamune excelle... Tokiyuki parviendra-t-il à tirer son épingle du jeu face à un adversaire impitoyable ?

À la frontière nord du domaine de Suwa, une bande de crapules dirigée par Shôkan lance une terrible invasion. Les adultes sont tous massacrés, et seuls les enfants du village subsistent. C'est alors que Tokiyuki fait la connaissance de Fubuki, un jeune homme qui manie deux sabres. Il découvre que les stratégies sophistiquées de ce dernier ont déjà permis de repousser plusieurs assauts ennemis. Fubuki va maintenant enseigner à Tokiyuki une technique qui lui permettra de terrasser le général ennemi...

Kiyohara Shinano-no-kami est le nouveau légat que l'empereur Go-Daigo a nommé à Shinano. Son arbitraire se révèle si insupportable que Hoshina Yasaburô, fidèle du dieu de Suwa, organise une rébellion dont il sait ne pouvoir sortir gagnant. Tokiyuki se rend auprès de lui pour le convaincre de renoncer, mais il s'adresse à des guerriers pour qui la mort au champ d'honneur représente un idéal esthétique... Quelle sera l'issue du combat ?

Tokiyuki s'engage dans une joute verbale contre Ogasawara Sadamune, qui le soupçonne d'être un vassal des Hôjô. Afin de ne pas être démasqué, il esquive avec habileté les flèches verbales que Sadamune lui décoche, mais l'assistant de ce dernier et Ichikawa entrent en scène... D'autre part, un ordre de l'empereur suscite à nouveau des troubles dans tout Shinano ! C'est une bataille préliminaire qui s'engage alors !

Yoritsugu, petit-fils de Yorishige, propose à Tokiyuki une partie de jeu du démon qui déterminera lequel des deux aura le droit de rester au sanctuaire de Suwa. Tokiyuki parviendra-t-il à esquiver les hommes de Yoritsugu qui tentent de le stopper et à infliger une correction à son rival ? Plus tard, guidés par Hôjô Yasuie, Tokiyuki et ses comparses se dirigent vers la splendide capitale dont ils vont pouvoir découvrir la culture, tout en cachant leur identité. Mais très rapidement, ils vont se retrouver en danger face à Mima, une joueuse de sugoroku aux pouvoirs divins...

Tokiyuki, à qui Yasuie a révélé son projet d'assassinat de l'empereur, cherche un itinéraire de fuite de la capitale, quand il tombe par hasard sur Kusunoki Masashige, un dieu de la guerre. Afin d'étudier l'art de la fuite de ce proche de l'empereur, Tokiyuki se rend seul dans sa résidence ! En plus, l'occasion d'approcher Ashikaga Takauji se présente ! Tokiyuki et ses amis passent à l'exécution d'un plan d'assassinat de Takauji établi par Fubuki...

Le parti de Suwa, qui a levé une armée afin de reprendre Kamakura, fait face à son ennemie jurée : l'armée d'Ogasawara. Aura également lieu le combat final contre le brillant général Shôkan, qu'ont maintes fois croisé Tokiyuki et les siens. Les deux grands rivaux de Shinano, Sadamune et Yorishige, vont s'affronter directement. Le maléfique légat Kiyohara, qui n'a cessé de faire souffrir le peuple, va dégainer sa dernière arme... Au terme de nombreux combats menés anonymement, Tokiyuki va enfin révéler au Japon entier sa véritable identité !!

Ogasawara Sadamune fonce seul sur Tokiyuki, qui vient de révéler qu'il est le fils légitime de la branche principale du clan Hôjô ! Tokiyuki parviendra-t-il à en réchapper et à quitter Shinano ? De son côté, Ashikaga Tadayoshi, qui a appris l'avancée de l'armée de Tokiyuki, déploie la Garde de l'Auvent. La bataille contre les membres insolites de cette dernière est engagée !

La bataille de la plaine d'Onakage ne cesse de s'intensifier. Kojirô entame un duel contre Shibukawa de la Garde de l'Auvent, tandis que les combats contre Iwamatsu et Ishidô arrivent à leur terme ! C'est alors que de nouveaux ennemis surgissent devant Tokiyuki et ses compagnons ! Imagawa parcourt le champ de bataille avec son cheval pendant qu'Uesugi manipule ses marionnettes... Comment les Insaisissables vont-ils riposter ?

Tandis qu'Imagawa fait des ravages sur le champ de bataille, Tokiyuki parvient à concentrer son attention sur lui grâce à une stratégie mise au point par Fubuki. Il va alors prendre tous les risques pour remonter le moral de ses troupes et lancer la contre-attaque ! De son côté, Ashikaga Tadayoshi, qui dirige les troupes face à l'armée Hôjô, passe à l'action. Les deux grands généraux ennemis vont enfin s'affronter dans une bataille fatidique... pour le contrôle de Kamakura !

Hôjô Tokiyuki a accompli son voeu le plus cher en reprenant enfin Kamakura. Tout guilleret, il prend du bon temps en visitant divers recoins de sa ville natale en compagnie des Insaisissables. À la capitale, où réside le mikado, la nouvelle de la prise de Kamakura plonge tout le monde dans la stupeur. Ignorant les intentions du mikado, Ashikaga Takauji part lui-même au combat afin de tuer Tokiyuki...

Témoin de la puissance terrifiante d'Ashikaga Takauji, Suwa Yorishige est déterminé à mourir lors d'un combat final. Tokiyuki s'y oppose farouchement, mais finit par comprendre les devoirs de chacun. Afin de passer un dernier moment entre père et fils, il part secourir Yorishige. C'est alors que l'histoire connaît d'immenses remous et entre dans la période chaotique du Nanboku-chô, où les héros vont se succéder en vagues furieuses...

Deux ans après la rébellion Nakasendai, le noble de cour et général Kitabatake Akiie valide la levée du titre d'"ennemis de la cour" qui frappait Tokiyuki et ses partisans, réfugiés à Izu. Aussitôt, Tokiyuki, désormais dans le camp de la cour du sud, intègre l'armée de ce très excentrique personnage, et part affronter l'armée Ashikaga dirigée par Shiba Ienaga. Après deux années de cavale, les Insaisissables, qui ont énormément progressé, vont pouvoir s'illustrer à nouveau !

Alors que Tokiyuki lance un assaut audacieux sur le temple Sugimoto, Momonoi et Nagao ripostent avec férocité, tandis qu'Ienaga met à exécution une stratégie retorse. L'armée d'Akiie, qui se retrouve en grand danger, parvient à se frayer un chemin grâce à un secours inattendu et à faire reculer les officiers des Ashikaga ! Alors, Tokiyuki provoque Ienaga en duel avec son sabre Onimaru...

Tokiyuki et les siens sont parvenus à défaire Ienaga et à reprendre une nouvelle fois Kamakura. Sans faire de pause, ils font route vers la capitale, mais un énorme problème survient et met en danger la cohésion de leur camp. Pour ne rien arranger, les troupes d'Akiie, arrivées à Aonogahara, dans la province de Mino, se font prendre en tenaille par les forces alliées des Ashikaga. Une grande bataille éclate qui voit s'affronter de vieux ennemis : Sadamune, Nagao, et le redoutable Toki Yoritô.

Face à la formidable puissance de Toki Yoritô, les troupes de Tokiyuki ne parviennent pas à exécuter leur plan d'évasion et se retrouvent en fâcheuse posture. C'est alors qu'Akiie apparaît dans toute sa splendeur sur le champ de bataille, au son d'une musique élégante. La bataille, qui se transforme en festival coloré, se dirige vers son dénouement ! Mais alors que Tokiyuki et les siens franchissent la porte de Fuwa, un assassin glacial, envoyé par la capitale, se met en travers de leur route...