En l'an 19 la mort d'Auguste a plongé Rome dans le chaos. Deux factions se disputent le pouvoir. D'un côté le préfet Séjan, de l'autre la Gens Iulia, un clan dont fait partie la jeune Agrippine Mineure qui baigne dans les complots politiques décimant sa famille. Mariée de force à un homme qui la répugne, la jeune femme attend patiemment son heure pour abattre sa fureur sur Rome.

An 37 après J.-C.le règne sanglant de Caligula commence. La seule capable de s'opposer à lui, c'est sa soeur, Agrippine Mineure, qui organise son assassinat. Le tyran éliminé, elle doit faire face à une nouvelle menace : Messaline, l'épouse de Claude, le nouvel empereur, qui entend bien lui faire succéder son fils cadet, au détriment de Néron, le fils d'Agrippine...

Troisième et dernier volet de l'épopée sanglante d'Agrippine, la femme la plus ambitieuse de toute l'histoire de la Rome ancienne, prête à affronter jusqu'à son propre fils, pour arriver à ses fins... An 54 après J.-C. . Néron fait empereur, sa mère Agrippine semble avoir enfin atteint son but... Mais régner dans l'ombre ne lui suffit pas. Elle songe maintenant à être la première femme couronnée impératrice de Rome. Un véritable blasphème... qui va l'entraîner dans une guerre totale contre son fils, son vieil ami Sénèque et l'ambitieuse Poppée, future épouse de l'empereur...