Paris, printemps 1789. Michel, 11 ans, est le fils d’un artisan veuf du faubourg Saint-Antoine. Lorsque celui-ci disparaît au cours d’une émeute contre la baisse des salaires, Michel est confié à un refuge pour enfants trouvés. Suite à des mauvais traitements, il fugue à la poursuite d’une petite voleuse de pain. Il la rattrape sur les toits de la capitale, où toute une bande d’enfants "perchés" survit dans des cabanes de bric et de broc. Rapidement accepté parmi eux, il va les convaincre de l’aider à retrouver son père, sûrement emprisonné à tort à la Bastille ! Entre "les enfants perdus" de Peter Pan et Les Enfants de la Résistance, une grande aventure tout public.

Michel et ses nouveaux amis, depuis leur planque sur les toits de Paris, préparent minutieusement leur plan afin de faire évader le père du garçon de la Bastille, où il serait emprisonné depuis les récentes émeutes. Toutes les pistes, surtout les plus farfelues, sont étudiées puis rejetées tour à tour... Non, c’est certain, il n’y a qu’un seul moyen de prendre d’assaut la terrible place forte, et c’est la voie des airs !